adas soc 文章進(jìn)入adas soc技術(shù)社區(qū)

2024 年中國市場智能駕駛芯片市場分析：算力與發(fā)展趨勢

隨著 2025 年智能駕駛平權(quán)的時(shí)代來臨，我們需要對導(dǎo)航輔助駕駛（Navigation on Autopilot, NOA）在高速和城市場景中的應(yīng)用對芯片算力做一個(gè)回顧。2024 年數(shù)據(jù)顯示，高速 NOA 的算力需求主要集中在 200Tops 區(qū)間，而城市 NOA 則顯著偏向 5001000Tops 的高算力區(qū)間，兩者在復(fù)雜性上的差異。市場競爭格局中，英偉達(dá)以 38.63%的份額領(lǐng)跑，特斯拉、華為、地平線等緊隨其后，國外廠商整體占據(jù)主導(dǎo)地位。未來三年，高算力芯片（100Tops 以上）將成為趨勢，以滿足高
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直觀的HMI和增強(qiáng)的安全性（離手檢測）

解決駕駛員參與和安全挑戰(zhàn)汽車行業(yè)正在發(fā)展，在用于駕駛員參與的高靈敏度、多通道阻抗測量解決方案方面存在巨大市場缺口，尤其是在配備高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）的車輛中。目前，現(xiàn)有解決方案往往無法提供準(zhǔn)確駕駛員監(jiān)控和交互所需的靈敏度和可靠性。瑞薩電子的 RAA2S4704 阻抗檢測 IC通過提供創(chuàng)新的人機(jī)界面（HMI）和先進(jìn)的離手檢測（HOD）功能來滿足這一需求，這對于確保配備 ADAS 的車輛的駕駛安全至關(guān)重要。與現(xiàn)有的純電容式測量方法相比，這種創(chuàng)新的 IC 具有卓越的精度和可靠性，通過最大限
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如何共同構(gòu)建安全高效的自動駕駛域（AD）與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）集中計(jì)算解決方案

自動駕駛甚至部分自動駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，比人們有時(shí)預(yù)想的要多得多，這并不是什么新鮮事，也不是新出現(xiàn)的情況。如今，從一個(gè)完全可運(yùn)行的原型到一個(gè)面向大眾市場的可交付解決方案之間，仍然存在許多障礙：道路基礎(chǔ)設(shè)施、可靠性、安全性、接受度、人類行為、法規(guī)……盡管如此，進(jìn)步仍在不斷取得，有時(shí)會有重大突破，有時(shí)則是通過小的逐步改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)，正如今天在數(shù)十個(gè)城市運(yùn)營的眾多全自動駕駛共享車隊(duì)和穿梭巴士，以及配備L2+和L3自動駕駛輔助系統(tǒng)的汽車車型數(shù)量不斷增加所證明的那樣。那么，如何加速這一進(jìn)步呢？歷史表明，合作和思想的交流能
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24 GHz毫米波雷達(dá)收發(fā)芯片：推動汽車智能化發(fā)展的核心引擎

技術(shù)背景毫米波雷達(dá)技術(shù)自20世紀(jì)末開始應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，經(jīng)過二十余年的發(fā)展，已成為現(xiàn)代汽車主動安全系統(tǒng)的核心技術(shù)支柱。在自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的今天，車載傳感器系統(tǒng)對雷達(dá)芯片提出了更高要求：需要更小的體積、更低的功耗、更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，以及更智能的信號處理能力。傳統(tǒng)分立式雷達(dá)系統(tǒng)存在的體積過大、功耗過高、調(diào)試復(fù)雜等問題，促使半導(dǎo)體行業(yè)向高度集成化的MMIC（單片微波集成電路）方向發(fā)展。STRADA431作為新一代24 GHz收發(fā)器芯片，代表了當(dāng)前汽車?yán)走_(dá)芯片技術(shù)的最高水平。該芯片將發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、頻率合成器
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同級唯一激光雷達(dá)+8650芯片智駕方案！零跑B10有望4月上市：預(yù)售10.98萬起

3月26日消息，據(jù)媒體報(bào)道，零跑汽車即將在4月10日推出其新車型B10，并計(jì)劃在同一時(shí)間開始大規(guī)模交付。此次B10系列共推出五款車型，預(yù)售價(jià)格從10.98萬元至13.98萬元不等。零跑汽車官方發(fā)布海報(bào)稱，零跑B10預(yù)售48小時(shí)，訂單已達(dá)成31688臺具體車型包括510舒享智駕版、510悅享智駕版、510激光雷達(dá)智駕版、600悅享智駕版以及600激光雷達(dá)智駕版。B10車型的亮點(diǎn)在于其“同級唯一”的激光雷達(dá)和8650芯片智能駕駛方案，能夠?qū)崿F(xiàn)高速及城區(qū)自動領(lǐng)航輔助功能。智能座艙則采用8295芯片，并且語音助手
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在SoC設(shè)計(jì)中采用多核和RISC-V架構(gòu)

由 RISC-V International 管理的 RISC-V 指令集架構(gòu) （ISA）的興起正值半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展的激動人心的時(shí)刻。新技術(shù)的創(chuàng)造正在推動各個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)步，包括人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、汽車工業(yè)，甚至太空探索。這些創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的到來與新的 ISA 在 SoC 設(shè)計(jì)人員中越來越受歡迎（圖 1）的時(shí)間框架相同。在這個(gè)融合時(shí)刻，RISC-V ISA 在當(dāng)今技術(shù)爆炸的不斷發(fā)展環(huán)境中，為設(shè)計(jì)人員的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了更廣泛的 CPU、NPU 和 IP 內(nèi)核選項(xiàng)，從
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通用汽車與英偉達(dá)達(dá)成合作：將AI技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛汽車

3月19日消息，英偉達(dá)GTC 2025大會的主題演講中，英偉達(dá)CEO黃仁勛帶來了一個(gè)重磅消息：通用汽車與英偉達(dá)正式達(dá)成合作，將英偉達(dá)的AI技術(shù)深度應(yīng)用于自動駕駛汽車領(lǐng)域。通用汽車可使用英偉達(dá)的人工智能芯片和軟件，為其車輛開發(fā)自動駕駛技術(shù)，并改善工廠的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個(gè)專注于汽車安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對每一行代碼進(jìn)行安全評估的公司?！边@也意味著英偉達(dá)在自動駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達(dá)在自動駕駛行業(yè)的貢獻(xiàn)無處
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智能汽車駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報(bào)告（2024-2025 年）

1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過 10%。?在當(dāng)前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢下，駕駛-停車集成、駕駛艙-停車集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車）域控制器應(yīng)運(yùn)而生。與駕駛艙-泊車一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實(shí)現(xiàn)較早，發(fā)展相對成熟。行車共存于 2021 年開始應(yīng)用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車銷量近 165.1 萬輛，同比增長 61.9%。??&nb
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通過向昆蟲學(xué)習(xí)來防止車輛碰撞

盡管只有大約 25% 的汽車旅行發(fā)生在天黑之后，但幾乎一半的致命事故發(fā)生在夜間。隨著我們的車輛變得更加先進(jìn)甚至自動駕駛，檢測和避免這些碰撞的方法也必須不斷發(fā)展。當(dāng)前的系統(tǒng)通常很復(fù)雜、資源密集或在黑暗中運(yùn)行不佳。但現(xiàn)在，在 ACS Nano 上報(bào)告的研究人員設(shè)計(jì)了一種簡單、省電的碰撞探測器，其靈感來自昆蟲避免相互碰撞的方式。車輛中已經(jīng)包含許多防撞系統(tǒng) （CAS），當(dāng)物體靠得太近時(shí)，它們會自動制動。有些通過分析汽車周圍空間的圖像來作，但在大雨或弱光等條件下，圖像并不那么清晰。為了彌補(bǔ)這一點(diǎn)
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中國 ADAS 冗余系統(tǒng)戰(zhàn)略回顧

ADAS 冗余系統(tǒng)定義框架發(fā)展對于自動駕駛汽車，安全是首要前提。只有當(dāng) ADAS 完全冗余時(shí)，才能確保真正的安全。目前，大多數(shù)主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商和L4級自動駕駛公司的冗余設(shè)計(jì)主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團(tuán)最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AEB功能算法，視覺+雷達(dá)融合算法和視覺算法實(shí)時(shí)冗余驗(yàn)證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現(xiàn)在不同的功能位置。感知端、決策端、執(zhí)行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設(shè)計(jì)，確保當(dāng)其中一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)具有相同功能的系統(tǒng)能
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ADAS和智能座艙能掀起什么風(fēng)浪？

去年由蘿卜快跑引發(fā)的行業(yè)熱議，“被機(jī)器人取代的人是誰？”，大家都認(rèn)為是汽車司機(jī)。同時(shí)，汽車制造商面臨著主要由科技行業(yè)推動的自動駕駛汽車顛覆，相關(guān)的許多消費(fèi)者期望他們的下一輛汽車是完全自動駕駛的。但是，仔細(xì)研究實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛所需的技術(shù)表明，時(shí)間要長得多，這樣的車輛可能還需要五到十年的時(shí)間。智能座艙層級層級特點(diǎn)LO:基礎(chǔ)座艙此類座艙多配備于電動化、智能化之前的傳統(tǒng)汽車上。座艙僅能提供艙內(nèi)部分場景的基礎(chǔ)服務(wù)功能，且所有的任務(wù)執(zhí)行皆發(fā)生于座艙之內(nèi)。L1:感知座艙具備對艙域內(nèi)的如導(dǎo)航、音樂等確定的部分功能進(jìn)行遠(yuǎn)程
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All in AI，不如All in華為？

繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車模式再下一城。在原來的四界-與賽力斯合作的問界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車模式下的第五個(gè)品牌。不只是智選車模式一路開疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長安合作的阿維塔和深藍(lán)、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風(fēng)嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎(chǔ)
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自動駕駛中基于地圖的視覺定位方法

摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動駕駛車輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測器是基于邊緣檢測的，將結(jié)果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現(xiàn)一種使用視覺信息和地圖來改進(jìn)車輛定位的方法。我們還希望驗(yàn)證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車輛使用的廉價(jià)設(shè)
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來，由于汽車安全性越來越受重視，推動了許多重要創(chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊和高強(qiáng)度安全座倉和碰撞緩沖區(qū)等。德國汽車制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來提高駕駛員安全和整體駕駛體驗(yàn)。例如，在過去二十年中，德國汽車最先推出主動式車道保持輔助，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)通過振動方向盤提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達(dá)，幫助駕駛員安全變道。如果有車輛處于本車的變道盲點(diǎn)，它會通過在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來又出現(xiàn)了停車-前進(jìn)和制動輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動，以減小事故危險(xiǎn)。安全技術(shù)
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極品飛車——雷達(dá)處理的未來

無線電探測與測距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測到執(zhí)法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車應(yīng)用場景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對應(yīng)從近距離到長距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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